# 统一使用colmap查看模型
导入txt文件夹

# 统计信息，配准的图像，估计的点数，平均重投影误差
colmap model_analyzer --path txt文件夹


# theiaSfM
# 将theia生成的模型转换成colmap格式进行查看
./export_colmap_files --output_folder=输出文件夹 --input_reconstruction_file=theia模型

# theia模型的统计信息
./compute_reconstruction_statistics --reconstruction=theia模型 --logtostderr