北冥无鱼
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科研
大规模三维重建
Wenli
2022-07-31
目录
外点去除
#
基于可见性的外点去除
#
Initialization
对于新加入的一幅图像中的某特征点q,找到的3D关联
p
1
s
t
,
p
2
n
d
, 如果两个匹配关系相差较多,则保留下来。
#
Database Image Voting
#
Database Image Re-Ranking
#
Outlier Filter and Match Augmentation
#
基于几何的外点去除
#
A Data-Driven Geometrical Constraint
#
The Outlier Filter
基于投票的增量重建
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